激光雷达设计方案存分歧，集度和理想掌门人“打”起来了

原标题：激光雷达设计方案存分歧，打集度和理想掌门人“打”起来了

百度在去年3月宣布和吉利一起造车后便备受关注。激光日前，雷达理想百度和吉利的设计合资公司集度发布了首款概念车车头部位的设计细节，以及其整车架构和自动驾驶系统的存分思路和构想。从公布的歧集信息来看，集度概念车的度和两颗激光雷达被对称布置于前机盖上，并且可升降。掌门

目前自动驾驶感知技术路线主要分为两种：一种为以摄像头为主导的人起视觉方案，以特斯拉为代表；另一种则为以激光雷达为主导的打多传感器融合方案。国内车企基本都选择第二种方案，激光激光雷达的雷达理想设计方案也成为了车企智能化重要竞争方向之一。

集度此次设计方案是设计国内车企首次将激光雷达布置在汽车前机盖上，但这样的存分新设计很快引来了反驳的声音。

日前，歧集理想CEO李想在微博上留言称，（激光雷达）在车顶上放一个，和在机盖或保险杠放两个，性能上没有任何区别，甚至头顶的单颗性能会更好。他还表示，在行人碰撞、维修成本和震动控制（链接主车体）上，激光雷达在车顶的设计都是最优的，唯一的问题是造型不够美观。

李想的此番言论很快迎来了集度CEO夏一平的回复。夏一平表示，车顶一个激光雷达的视场角为120度，而机盖两个的视场角则为180度，且两者能解决的极端情况也不一样，在产品能力、体验上甚至安全性上还是有区别的。

一位激光雷达行业内人士向第一财经记者表示，就视场角方面，夏一平的反驳是有道理的。

不过，一家汽车零部件公司高管林放（化名）向记者指出，李想和夏一平言论都不完全正确，从专业角度来看，激光雷达的安装位置首先要保证足够的结构刚度和位置精度，可伸缩式的、或安装在车身表面刚度不足位置的激光雷达方案都有存在潜在问题。

去年以来，被称为“智能汽车千里眼”的激光雷达加快了上车步伐。根据前瞻产业研究院预测，我国车载激光雷达行业市场规模在2026年有望超过430亿元，发展空间大。不少车企也纷纷给出了其激光雷达设计方案，安装个数基本在1-4个，安装位置更是“百花齐放”。

就激光雷达安装位置而言，蔚来ET7和理想一样选择安在车顶；小鹏P5的双激光雷达则是分别安在前脸大灯下；极狐阿尔法S华为HI版的3颗激光雷达分别位于前脸大灯下左中右三个位置；路特斯Eletre的4颗激光雷达中有2颗在前脸，车顶前后也各有1颗。

针对集度激光雷达的分布位置，林放表示，目前没有量产车搭载了可升降式的激光雷达，此前有车企在原型车中采取了可升降式的激光雷达，但在量产时仍会采取固定式。同样，车前盖作为车身表面刚度不足的地方也不适合用来安放激光雷达，除非此位置刚度有特别加强。

李想随后也在微博表示，集度激光雷达并不会布置在上述图片所示的前车盖上，这应该只是试验车的摆放位置，如果前部采用2-3颗激光雷达，大概率会布置在保险杠和翼子板上。目前这个位置，最新的行人碰撞法规这一关过不了。

公开资料显示，理想和集度激光雷达都来自同一家供应商——禾赛科技，且均采用禾赛AT128激光雷达，区别在于理想L9使用了一颗，集度SIMUCar 2.0（软件集成模拟样车）则是采用了两颗。

之前各家车企比拼过激光雷达数量。在去年11月的广州车展上，旗下沙龙品牌机甲龙发布海报，称“4颗以下请别说话”。有资料显示，机甲龙搭载了4颗华为96线混合固态激光雷达；另外，小鹏G9预计搭载2颗速腾聚创激光雷达；威马M7搭载3颗速腾聚创半固态激光雷达；智己L7搭载2颗速腾聚创半固态激光雷达。

林放向记者表示，车企安装激光雷达不能只看数量，要看布置多个激光雷达的功能和目的。众所周知，激光雷达成本昂贵，随着其个数的增加，汽车成本、算力和功耗都会随之上升。

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